SoFi le robot poisson sous-marin

Le poisson robot du MIT est alimenté par un Raspberry Pi et nage dans les récifs coralliens
Crédit : shoppingmaroc.net

Il ressemble et se déplace comme un vrai poisson, battant sa queue d’un côté à l’autre. Mais ce poisson est contrôlé par un plongeur humain via un contrôleur Super Nintendo étanche et un émetteur à ultrasons.

SoFi, le poisson robotisé, a été conçu pour permettre aux chercheurs d’étudier de près la vie marine. Les submersibles commandés à distance ou autonomes sont généralement entraînés par des hélices, ce qui tend à perturber la faune. Des vidéos de plongées d’essai au Rainbow Reef de Fidji montrent SoFi contournant le corail aux côtés de vrais poissons, qui semblent indomptés par l’intrus mécanique.

SoFi peut contrôler sa propre flottabilité avec une unité qui comprime et décompresse l’air, et peut gérer des profondeurs allant jusqu’à 18 mètres. Il peut nager pendant 40 minutes d’affilée, alimenté par une batterie au lithium comme celles utilisées dans les smartphones, tout en capturant des photos et des vidéos à travers un objectif fish-eye. L’électronique est emballée dans la tête de SoFi, entourée d’huile pour empêcher l’eau d’entrer.

 «À notre connaissance, il s’agit du premier poisson robotisé capable de nager sans surveillance en trois dimensions pendant de longues périodes», explique Robert Katzschmann, membre de l’équipe de SoFi du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT.
Source

Références:

etrangeetinsolite.wordpress.com/ (mer et océan)

shoppingmaroc.net

Youtube

MITCSAIL

MIT

New Scientist

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Mise à jour investigation océanographique et oanis, le 23/03/2018 à : 10h30.

 

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